1. 用途

用于球閥產品中的球體零件、球座零件加工。可以單獨加工球體零件或球座零件，也可以同時對研加工。在通常情況下，使用該設備先單獨加工球體零件或球座零件，一般先加工球體(凸球)零件，以保證零件尺寸，以球體為基準加工球座，保證零件加工的合格率。先提高其精度，再進行對研，提高球閥的密封性。

2. 簡介

該設備采用定心變角旋轉的球面展成原理加工方法設計，用于球閥類產品的球面精密加工，加工精度高，同時極大的提高了效率。本產品主要由PLC控制系統、主軸組件、擺軸組件、磨頭控制組件、磨頭等組成。

主軸組件由PLC系統控制伺服電機，伺服電機直接驅動高精度主軸軸系，工件或磨具安裝在主軸上的卡具上，以穩定的主軸角速度高速轉動。主軸電機控制模塊中用戶可以通過設置主軸轉速。

擺軸組件的軸線與主軸組件軸線垂直且正交。擺軸組件由PLC控制系統、伺服電機、定位杠桿彈性加載機構組成。磨頭控制組件可以控制磨頭的回轉速度。

設備通過PLC控制系統使主軸組件，擺軸組件，磨頭控制組件的運動在一定線性比例關系下相互配合以達到高速，高效，高精度的效果。設備的PLC控制系統本身具有多路的PWM控制輸出，可以同時控制系統中的三個被控制的執行機構，從而控制主軸轉速ω、擺軸頻率β、磨頭轉速ω1。通過PLC的運算可以協調ω、β、ω1三個參數的最佳匹配，滿足高精密的加工要求。

3. 技術指標

1. 針對用戶加工范圍要求可加工球徑范圍：Sφ30～Sφ200mm

2. 加工精度圓度最高可以達到：1μm

3. 加工精度表面光潔度最高可以達到：Ra值0.1μm

4. 主軸轉速調節范圍： 10～200r/min

5. 加載力： 100-500N

6. 時間控制精度：≤5s

7. 主軸精度：徑向跳動≤0.01mm

8. 端向跳動≤0.01 mm

9. 擺動頻率:0.2～1.0Hz

10. 電源電壓：380V±10% ,50Hz.

11. 氣源壓力：0.2-0.8Mpa±10%

12. 溫度：-10℃～30℃ 相對濕度：<90%

13. 絕緣電阻：≥500MΩ

14. 外形尺寸：1180*900*1640mm